פיצויי פיטורין - לאחר הרבה שנים

אבי, זכרונו לברכה, עבד בבית ספר כ30 שנים. כשהוא יצא לפנסיה הוא לא קיבל את פיצויי הפיטורין או כל גמול אחר. האם מבחינה חוקית אפשר לתבוע לאחר שעברו כ15 שנה מיום סיום עבודותו? יש חוק התיישנות בעניין הזה?