פיצויי פיטורין לעובד מעל לגיל הפרישה

שלום רב, האם עובד בן 70 פלוס שהמשיך לעבוד אך בשל נסיבות רפואיות אין ביכולתו להמשיך לעבוד זכאי לקבל פיצויי פיטורין [ בהנחה שהנסיבות הרופאיות מזכות אותו בכך כדין מפוטר ]? או שמא המעסיק פטור מתשלום פיצויים כתוצאה מהפרשות שעשה עבור העובד לביטוח הפניסיוני? תודה רבה